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一、產(chǎn)品概述

和芯星通UM621系列是專為智能座艙及車載導(dǎo)航設(shè)計(jì)的車規(guī)級GNSS雙頻+MEMS組合導(dǎo)航模塊，基于自主研發(fā)的UFirebirdII芯片平臺（UC6580A SoC）開發(fā)，主芯片通過AEC-Q100認(rèn)證，生產(chǎn)符合IATF 16949標(biāo)準(zhǔn)。模塊支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo四系統(tǒng)雙頻聯(lián)合定位，內(nèi)置6軸MEMS慣性傳感器（三軸陀螺儀+三軸加速度計(jì)），可在隧道、地下車庫等信號遮擋場景實(shí)現(xiàn)100%連續(xù)定位。

二、核心技術(shù)特性

多系統(tǒng)雙頻定位

支持北斗三號衛(wèi)星信號，定位精度（CEP）達(dá)1.5米，集成抗干擾與多路徑抑制技術(shù)，復(fù)雜環(huán)境下仍保持高精度。

通過AGNSS加速定位，支持NMEA0183、RTCM3.2及Unicore Protocol協(xié)議。

組合導(dǎo)航能力

內(nèi)置MEMS可實(shí)現(xiàn)GNSS與慣導(dǎo)數(shù)據(jù)融合，支持外接里程計(jì)和地圖匹配信息輸入，提升動(dòng)態(tài)環(huán)境下的定位可靠性。

提供自由安裝模式（自動(dòng)校準(zhǔn)）與固定安裝模式（手動(dòng)配置傾角），通過$CFGROTAT命令調(diào)整安裝參數(shù)。

車規(guī)級可靠性

模塊通過CE、FCC、RoHS2.0及REACH認(rèn)證，工作溫度范圍覆蓋-40℃至105℃，滿足AEC-Q104設(shè)計(jì)要求。

三、應(yīng)用場景與案例

智能座艙：為合資品牌量產(chǎn)車型提供連續(xù)定位服務(wù)，支持車道級導(dǎo)航與緊急救援。

自動(dòng)駕駛輔助：與視覺傳感器、激光雷達(dá)協(xié)同，為多傳感器融合提供高精度姿態(tài)基準(zhǔn)。

車載監(jiān)控：結(jié)合OBD終端實(shí)現(xiàn)軌跡追蹤與碰撞報(bào)警。

四、技術(shù)參數(shù)與接口

物理特性：緊湊型設(shè)計(jì)（16.0mm×12.2mm），SMT焊盤兼容主流封裝。

通信接口：主串口（UART1）支持460800bps波特率，用于固件升級與數(shù)據(jù)傳輸；備用串口（UART2）僅支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸。

初始化狀態(tài)反饋：通過$SNRSTAT協(xié)議返回慣導(dǎo)、里程計(jì)及地圖匹配的實(shí)時(shí)狀態(tài)。

五、行業(yè)競爭力

UM621系列憑借完全自主知識產(chǎn)權(quán)、高集成度及量產(chǎn)成熟度，成為智能駕駛廠商的首選方案，其性能在隧道群、城市峽谷等極端場景下已通過實(shí)測驗(yàn)證。