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一、核心技術(shù)架構(gòu)

和芯星通UM4B0模塊采用22nm工藝的Nebulas-II SoC芯片，集成432個超級通道與專用快捕引擎，實現(xiàn)BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS五系統(tǒng)信號全頻段接收（B1I/B2I/B3I/B1C/B2a等12個頻點(diǎn)）。其創(chuàng)新性體現(xiàn)在：

多系統(tǒng)解耦技術(shù)：通過時分復(fù)用架構(gòu)解決不同衛(wèi)星系統(tǒng)時頻差異，聯(lián)合定位精度提升40%。

抗干擾體系：集成60dB窄帶抑制（JamShield技術(shù)）與多路徑誤差修正算法，城市峽谷環(huán)境定位可用性達(dá)98.7%。

瞬時RTK技術(shù)：采用UGypsophila算法優(yōu)化載波相位模糊度解算，初始化時間<5秒，長基線（50km）解算成功率>99%。

二、性能參數(shù)詳解

指標(biāo)類別參數(shù)值測試條件冷啟動時間40秒-130dBm信號強(qiáng)度RTK定位精度水平8mm+1ppm基線<10km數(shù)據(jù)更新率20Hz（最大）RTCM 3.2格式動態(tài)適應(yīng)性支持4g加速度運(yùn)動無人機(jī)飛行測試功耗表現(xiàn)1.8W@全頻段工作3.3V供電。

三、工程應(yīng)用方案

（1）智能駕駛系統(tǒng)集成

作為L3/L4級自動駕駛定位子系統(tǒng)核心，通過以下方式實現(xiàn)車規(guī)級可靠性：

符合AEC-Q100 Grade 2認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

支持CAN FD總線直接輸出定位數(shù)據(jù)。

與英偉達(dá)Orin平臺深度適配，時延<20ms。

（2）無人機(jī)高精度導(dǎo)航

在農(nóng)業(yè)植保場景中典型配置：

UM4B0 + MEMS IMU（±0.1°精度）

差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路：4G/NTRIP

飛行控制接口：UART@921600bps

抗振動設(shè)計：符合MIL-STD-810G

（3）測繪設(shè)備升級方案

對比傳統(tǒng)單頻RTK設(shè)備，UM4B0帶來三大提升：

作業(yè)效率提高3倍（支持Galileo E5頻段長基線解算）。

外業(yè)設(shè)備減重30%（模塊僅4g）。

支持云端CORS服務(wù)自動匹配。

四、技術(shù)演進(jìn)路線

作為和芯星通第三代GNSS產(chǎn)品線代表，其技術(shù)傳承表現(xiàn)為：

芯片迭代：從28nm UFirebird（2017）到22nm Nebulas-II（2020）。

算法升級：RTK-KEEP技術(shù)使信號遮擋后重捕獲時間從5s縮短至1s。

生態(tài)擴(kuò)展：2023年推出雙天線版本UM982，形成完整高精度產(chǎn)品矩陣。

五、典型客戶案例

某頭部農(nóng)業(yè)無人機(jī)廠商：累計采購超20萬片，實現(xiàn)厘米級自主航線規(guī)劃。

歐洲智能網(wǎng)聯(lián)汽車項目：通過歐盟RED認(rèn)證，前裝量產(chǎn)出貨。

國家地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)：3000+監(jiān)測點(diǎn)采用，MTBF超50000小時。

總結(jié)

UM4B0模塊代表和芯星通第三代GNSS技術(shù)成果，其Nebulas-II芯片采用22nm工藝，曾獲國家科技進(jìn)步一等獎。2023年公司進(jìn)一步推出兼容英偉達(dá)平臺的UM982雙天線模塊，延續(xù)了UM4B0的技術(shù)架構(gòu)。